Bad Urach ist mit seiner Lage im Mittelgebirge Schwäbische Alb und seinen Naturschönheiten ein ausgezeichnetes Wanderrevier. Gelegen mitten in gleich zwei von der UNESCO geadelten Gebieten: dem UNESCO Biosphärenreservat Schwäbische Alb und dem Geopark.

Die Bad Uracher Premiumwanderwege Grafensteige umfassen insgesamt fünf Wege: Wasserfallsteig, Hohenurachsteig, Hochbergsteig, Hohenwittlingensteig und Seeburgsteig. Die Grafensteige führen die Wanderer auf abwechslungsreichen Wegen durch die Hangbuchenwälder. Diese wachsen entlang des Albtraufs, der Abrutschkante der Schwäbischen Alb. Hat man einmal den sportlichen Aufstieg hinauf auf die Albhochfläche geschafft, wird man mit herrlichen Ausblicken ins Tal belohnt. Aber auch zwei rauschende Wasserfälle; etliche Höhlen, die mit Taschenlampe ausgerüstet auf eigene Gefahr auch teilweise begangen werden können; die Burgruinen Hohenurach und Hohenwittlingen oder auch die sanft geschwungene Albhochfläche bieten Naturgenuss vom Feinsten.

Bad Urach ist schon lange die Wanderdestination auf der Schwäbischen Alb. Die spätmittelalterliche Fachwerkstadt liegt eingebettet ins Ermstal. Die Landschaft mit Albtrauf und Hangbuchenwäldern bietet sich für reizvolle, abwechslungsreiche Wanderungen an. Bad Urach verfügt mit Thermal-, Mineralbad, den AlbThermen und zahlreichen Unterkünften und Gastronomiebetrieben über Möglichkeiten für einen längeren Wanderurlaub.

Das Deutsche Wanderinstitut, das das Siegel Premiumwanderweg verleiht, vergibt die Punkte nach bundeseinheitlichen Kriterien. Auf der Homepage des Wanderinstituts heißt es zu den 34 Kriterien für ein optimales Wandererlebnis: "Kernbestandteil sind 34 Kriterien für jeden Wegekilometer. Dadurch ist es erstmals gelungen, die vielfältigen Elemente des Wandererlebnisses messbar zu machen. Das lohnt sich nur für Wege von besonders hoher Qualität, die als örtliche, regionale oder nationale Leitwege für die jeweilige Destination werben und mit hohem Aufwand vermarktet werden sollen."